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304am永利集团:高性能灵巧关节臂开源研发平台

作者:   来源:      发布日期:2022-09-09   浏览:次

负责人:宋科,博士,高级工程师

项目简介:本项目以高性能灵巧关节臂开源研发平台为研究对象,研究内容及创新包括:

1、率先公开工业机器人本体核心参数:用户可以在此基础上,建立更加精确的机器人模型,为机器人精准控制策略建模研究提供依据。

2、率先开放工业机器人核心算法代码:提供机器人控制算法的软件源代码,包括机器人运动学控制算法、轨迹规划中位置、姿态加减速、轨迹滤波、前瞻预测等算法、机器人动力学控制等算法。

本项目瞄准国产机器人核心部件(机器人控制系统)展开攻关,面向国内机器人市。咝、科研院所、机器人企业提供开放、高性能的机器人用控制器。

1 六关节工业机器人控制器


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